伊朗足球队是西亚最早参与大型国际性赛事的国家足球队，并曾在1968年、1972年和1976年连续三届夺得亚洲杯冠军。在1978年，伊朗更首次打入世界杯决赛周，在首圈分组赛败给荷兰和秘鲁，并以1-1打和了苏格兰。

在1979年伊朗发生伊斯兰革命推翻王室后，伊朗足球在1980年代两伊战争期间进入低潮。

虽然有谣传伊朗新政府禁止国民踢足球，可是伊朗足球在1990年代初渐渐复苏，很多天才球星像阿里·代伊、迈赫迪·马达维基亚、霍达德·阿齐兹及卡里姆·巴盖里都在这时候诞生。在1997年11月，伊朗在世界杯外围赛附加赛击败澳洲，成功打进1998年世界杯，他们首先在主场以1-1打和澳洲，次回合作客澳洲墨尔本时，先落后两球，在比赛最后三十分钟连入两球追成总比数3-3平手，因伊朗比澳洲有更多作客入球，所以伊朗取得1998年世界杯的入场券。进入世界杯决赛周后，伊朗队先后败给南斯拉夫及德国以致无法晋级次圈淘汰赛，但他们却以2-1击败政治上的敌人美国，这场对小组出线结果无关重要的比赛，却因两国的敌对关系而一度成为决赛周中其中一场焦点赛事。

2002年世界杯外围赛伊朗在次圈分组赛屈居次名只取得附加赛资格，结果在附加赛败给来自欧洲的爱尔兰无缘晋身决赛周。

2005年6月8日，伊朗和日本成为最早出线2006年世界杯的国家，是伊朗的第三次参加世界杯决赛周。因为民众庆祝伊朗成功晋身世界杯决赛周，大批市民上街庆祝，可是最后变成警民冲突。但伊朗在决赛周表现只是一般，先后败给葡萄牙及墨西哥，只能与世界杯决赛周新丁安哥拉赛和，小组末席出局。

2010年世界杯外围赛中，伊朗在次圈分组赛与沙特阿拉伯及北韩激烈地争夺出线席位，但在最后一场赛事被已肯定出线的南韩迫和，结果仅以一分之差落后于北韩及沙特阿拉伯，屈居小组第四名，失落出线世界杯决赛周的资格。

2014年世界杯外围赛，伊朗在首轮分组赛压倒卡塔尔及巴林，取得小组首名晋级次轮分组赛。在次轮分组赛，伊朗力压南韩及乌兹别克，以小组首名取得2014年世界杯决赛周参赛资格。伊朗在决赛周首场分组赛迫和尼日利亚，第二场分组赛虽然以0-1败给夺标热门的阿根廷，伊朗对阿根廷表现出色，亦令广大球迷甚至阿根廷球迷留下深刻印象和好评，亦是2014巴西世界杯上亚洲球队踢得出色其中一场分组赛赛事， 但最后一仗以1-3不幸输给波斯尼亚，遗憾未能小组出线， 再一次在分组赛榜末出局。

2018年世界杯外围赛，伊朗在首轮分组赛取得6胜2和不败成绩晋级次轮分组赛，在次轮分组赛再次力压南韩及乌兹别克，提早两轮赛事取得小组首名，获得2018年世界杯决赛周参赛资格。2018年世界杯，伊朗虽不幸抽签与应届欧洲杯冠军葡萄牙及2010年世界杯得主西班牙同组，但伊朗队在决赛周有出色表现，首场分组赛以1-0击败摩洛哥，次场分组赛仅以0-1不敌西班牙，最后一仗以1-1迫和葡萄牙，以一分之差落后于西葡两队得小组第三名，无法晋级十六强赛，但这已是伊朗历史上最好的世界杯成绩。

2022年世界杯外围赛亚洲区第二圈，伊朗在首循环赛事虽作客击败香港和主场以14-0大胜柬埔寨，但之后两场作客赛事都败给邻国巴林和伊拉克，令伊朗完成首循环小组赛后只处于第三位。受2019冠状病毒病疫情影响，伊朗馀下四场次循环小组赛改于2021年6月在巴林以赛会制形式举行，失去主场之利的伊朗却在四场比赛中获得全胜，反压伊拉克及巴林，以小组首名晋级第三轮外围赛，与首轮分组赛的同组对手伊拉克、南韩、阿联酋、叙利亚和黎巴嫩争夺出线决赛周资格。结果伊朗在第三轮外围赛取得十战八胜一和一负的佳绩，提早三轮比赛并以小组首名取得出线决赛周席位。2022年世界杯，伊朗在首场分组初赛以2-6大败给英格兰，第二场分组赛以2-0击败威尔斯，但在最后一场分组赛以0-1不敌美国，继上届世界杯再次以小组第三出局。

亚洲杯方面，伊朗自1968年起就从未缺席决赛周，但自1976年连续第三届夺得冠军后，就从未打入过决赛。由2007年起，伊朗连续三届都八强止步，其中在2007年及2015年都在八强赛互射十二码中败阵出局。2019年亚洲杯，伊朗以小组首名出线，再在淘汰赛击败阿曼及中国，继2004年后再次晋身亚洲杯四强，但在准决赛以0-3不敌日本出局。2023年亚洲杯，伊朗在小组赛三战全胜首名出线，十六强赛凭互射十二码淘汰叙利亚晋级八强，八强赛以2-1击败日本，报却上届准决赛一败之仇，连续两届亚洲杯晋身四强，但在准决赛以2-3仅负主办国卡塔尔，再次在准决赛出局无缘亚洲杯锦标。

伊朗足协在2019年12月，解雇教练韦莫斯，惟被传未向该位比利时教头付清总值约600万欧元的赔偿金，韦莫斯遂向FIFA控诉。国际足协向伊朗足协发警告信，命令其须向前主帅韦莫斯赔偿600万欧元，以及要求该会须保持免受政府干预的独立性。如足协未能在2020年9月2日前解释清楚，伊朗国家队将面临被全球禁赛的惩罚。[14]

2023年6月20日，伊朗国家队勇夺首届中亚国家杯冠军。