查看服务器空闲端口可以使用不同的方法和工具，以下是几种常用的方法：

使用netstat命令：netstat是一个在命令行下运行的网络工具，可以用来显示网络连接、路由表和网络接口信息。使用netstat命令可以查看当前服务器所有的网络连接和监听端口信息。使用以下命令可以列出所有的监听端口：

netstat -lntu

该命令会显示所有的TCP和UDP监听端口。其中，-l选项表示只显示监听端口，-n选项表示只显示端口号，不显示端口的服务名，-t选项表示只显示TCP端口，-u选项表示只显示UDP端口。

使用lsof命令：lsof是一个可以列出当前系统打开的文件列表的命令行工具，也可以用来查看服务器上的所有网络连接和监听端口。使用以下命令可以列出所有的监听端口：

sudo lsof -i -P -n | grep LISTEN

该命令会列出所有正在监听的端口，并列出对应的服务名称和PID。

使用nmap命令：nmap是一个开放源代码的网络扫描工具，可以用来探测网络上的主机和开放的端口。使用以下命令可以扫描服务器上的所有开放端口：

sudo nmap -p 1-65535 localhost

该命令会扫描服务器所有的端口，并列出开放的端口。

使用telnet命令：telnet是一个用于远程登录或测试网络连接的命令行工具，也可以用来检查服务器上的开放端口。使用以下命令可以尝试连接服务器上的特定端口：

telnet localhost <端口号>

如果连接成功，则表示该端口是开放的；如果连接失败，则表示该端口是关闭的。

使用端口扫描工具：除了上述命令行工具外，还可以使用一些图形化的端口扫描工具，比如Nessus、NmapGUI等。这些工具可以更直观地显示服务器上的开放端口，并提供一些额外的功能，比如端口扫描报告、漏洞扫描等。

无论使用哪种方法，都需要具有足够的权限才能查看服务器的网络连接和监听端口信息。在使用命令行工具时，可能需要使用sudo命令或具有root权限的用户来执行相应的命令。此外，需要注意使用端口扫描工具时的合法性和安全性，确保不会对服务器造成任何不必要的扫描和攻击。